We beginnen in het jaar 1955.  Het trommelkorps wordt opgericht onder de hoede van de twee bestaande schutterijen Sint Antonius en Sint Petrus en Paulus.  Optreden van schutterij en fanfare met een drumband is mooier, fraaier en feestelijker vinden de mensen van het eerste uur.  In september 1955 vindt de eerste repetitie plaats in de wagenfabriek van Caris aan de Napoleonsweg, nu Napoleonsbaan.  Eind 1955 is het al gedaan met het gezamenlijke optreden van de schutten.  In het Baarlose schutters-wereld heerst grote verdeeldheid.  De jonge drumband verliest een aantal leden die met Sint Antonius meegaan.  De rest van de leden blijft gezamenlijk optreden met de fanfare Eendracht en de schutterij Sint Petrus en Paulus.  Eerst moet er geoefend worden en niet onbelangrijk: Welk uniform heeft de drumband en wie zijn de leden?  De Kesselse kleermaker Leike Sonnemans is de eerste instructeur die de groep al gauw op een goed niveau brengt.  De drumband gaat met de fanfare op concours en men gaat een enkele keer ook op concours met de schutterij.  Oudere leden herinneren zich ongetwijfeld de eerste concoursen van Beegden en Leveroy, de eerste zelfstandige optredens.

Zelfstandig trommelkorps
Een concours in het Patronaat aan de Hoogstraat in 1958 leidt tot het ontstaan van een zelfstandig trommelcorps Voorwaarts.  Het corps had zich voor genoemd concours ingeschreven.  De eerste contributie bedroeg 10 cent per week.  Het eerste bestuur bestaat uit de heren Toon Caris, Thei Peters en Harie Lenders, allen leden van de schutterij en Thei Janssen en Wim Rosenberg leden van het trommelcorps.  De naam:Trommel en klaroencorps Sint Petrus en Paulus.  Het Baarlose schutterijwezen blijft in woelig vaarwater, niet goed voor de naam en de faam van de vereniging.  Met de fanfare zijn de lijnen goed en verloopt gezamenlijk optreden en musiceren opperbest, met de schutterij niet.  Gevolg verdere afstand tot de schutterij: Er wordt een nieuwe naam gekozen: Voorwaarts.  Nieuwe zaken worden opgepakt: Acties leveren een bedrag van Fl. 1700 op.  Fanfare Eendracht is bereid de helft van de broodnodige nieuwe uniformen te betalen, de andere helft komt voor rekening van de leden.  Het nieuwe uniform bestaat uit pantalon, een cape, een pet en een grijze trui, het geheel passend bij het uniform van de fanfare.  Gezamenlijk met Eendracht, bestelt men de nieuwe uniformen bij de firma Pisa te Eindhoven.  De leden zorgen voor zwarte schoenen en sokken.  In januari 1961 is de presentatie van het nieuwe uniform. Vergadert wordt bij café De Mol, voorheen het café van Lambert (Bér) Segers, gelegen aan de zuidkant van de Markt.  De klaroenblazers oefenen ondertussen goed onder leiding van Dré Zegers.  Repeteren bij Caris kan niet meer, de jeugdherberg op het Sportpark de Berckt brengt uitkomst.

Deelname Wereldmuziekconcours
Samen met de fanfare trekken we in die jaren naar de oosterburen.  Aan de uitstapjes naar Bad Niederbreissich, Gevelsberg en Bad Godesberg bewaren velen goede herinneringen.
In de Baarlose schutterswereld komt een einde aan verwarring en verdeeldheid.  De schutterij wordt weer opgericht en Voorwaarts toont onmiddellijk zijn goede wil en gaat er weer mee op pad.  In 1962 wordt deelgenomen aan het WMC te Kerkrade.  Het resultaat: Een 2e prijs in de 2e klasse.  Met de drumband van Maasbree wordt een concours met taptoe georganiseerd.
De activiteitenkalender is jaarlijks goed gevuld.  Er wordt deelgenomen aan wedstrijden, concoursen, samen met de fanfare of de schutterij St Antonius en St Petrus, begeleiden van festiviteiten, bijwonen schuttersfeesten in binnen- en buitenland.  Blijvende zorg van al die jaren is het ledenaantal.  De grootste aandacht gaat steeds uit naar de blaasgroep met klaroenen.  In 1976 valt instructeur Dré Zegers plotseling weg uit ons midden, een groot verlies.  De vereniging gaat verder onder de naam: Drum-Brassband Voorwaarts.
In 1983 telt de club 24 muzikanten en 16 leerlingen.  Voorwaarts viert zijn 25-jarig bestaan.  Een comité biedt namens de Baarlose bevolking het jubilerende muziekgezelschap nieuwe uniformen aan.  In 2008 viert de Drum-Brassband “Voorwaarts” onder leiding van de heren W. Roeffen en J. Vercoulen het 50-jarig Jubileum. Hiervoor word een  Jubelproms concert georganiseerd wat een daverend succes is gebleken.

Drukke Agenda
Om het ledenbestand op peil te houden voert Voorwaarts ieder jaar een ledenwerfactie onder de communicanten, de toetredende jonge leden krijgen een half jaar gratis opleiding.  De drukke agenda ziet er als volgt uit: Concerten voor jeugdorkesten, concoursen van LBM en FKM, carnavalsoptocht in Straelen, intocht St Maarten, St Nicolaas, de Kerstmis, planten van de Meiboom met concert, opluistering communiemis en koninginnenfeest, deelname aan solistenconcoursen, optredens buitenland en in pretparken.  De prijzenkast van Voorwaarts is goed gevuld.  Iedere tweede vrijdag van de maand wordt oud papier opgehaald in Baarlo, de basis voor een goed financiële grondslag om ook na de afgelopen 50 jaar verder te gaan.  De organisatie van de vele activiteiten -ongeveer 20 per jaar- ligt in handen van het Bestuur.
Hiervan zijn de bestuursleden Ton Peters, voorzitter en Wiel Noijen, secretaris reeds meer dan 30 jaar verbonden aan Drum- Brassband “Voorwaarts” en tot op heden nog steeds actief.
Drum- Brassband “Voorwaarts” bestaat momenteel uit 45 leden, 7 bestuursleden.
De dirigenten, W. Roeffen en J. Vercoulen brengen Drum- Brassband “Voorwaarts” tot  een hoog muzikaal niveau.

Voorwaarts 2011